不收高速費的車有：手推車，殘疾人專用車，救護車，消防車，執行任務的公務用車，導彈裝甲車，專權的特殊車，殯儀館的車，還有一些特殊情況的車。都是免費的。
高速過路費：一般情況下是進高速到收費亭處領卡,出高速的時候到收費亭處交卡,由收費員計算出需要交納的通行費,然後繳費,收費員給一張收費票據。不收高速費的車一般是政府或交警規定、及有特別通行證的車。
不收高速費的車具體如下：
軍隊車輛、武警部隊車輛，公安機關在轄區內收費公路上處理交通事故、執行正常巡邏任務和處置突發事件的統一標誌的制式警車，以及經國務院交通主管部門或者省、自治區、直轄市人民政府批准執行搶險救災任務的車輛，免交車輛通行費。
進行跨區作業的聯合收割機、運輸聯合收割機（包括插秧機）的車輛，免交車輛通行費。聯合收割機不得在高速公路上通行。
對在國家規定的綠色通道上運輸鮮活農產品的車輛，可以適當降低車輛通行費的收費標準或者免交車輛通行費。
