1、東方的少數民族被稱爲“夷”，原來山東地區居住的民族在歷史上被叫做“東夷族”；
2、南方的被叫做“蠻”，後世文獻經常有“南蠻”之說，就是這個意思，甚至後來從北方草原入侵中原的蒙古人也把南宋喊作“南蠻子”；
3、而像蒙古人這樣來自北方的少數民族則一般被叫做“戎”，像“犬戎”之類的稱呼，就是周代出沒於拜訪的主要少數民族；
4、來自西方的叫做“狄”，古有“白狄”“赤狄”之稱，是指的旗幟顏色不同的西方少數民族。
這四方的少數民族居住之地都被統稱爲蠻夷之地，後來漸漸發現有荷蘭，英國等歐洲國家的時候，也把歐洲稱爲蠻夷之地，一直到鴉片戰爭開始。
