劉啓在位時有兩任皇后：薄皇后、孝景皇后王娡。
薄皇后，山陰人，即今浙江紹興人，是漢景帝劉啓的第一任皇后。薄皇后與漢景帝祖母薄太后同族，和漢景帝做了20多年的夫妻，但是漢景帝卻並不寵愛她。漢景帝爲太子時薄氏爲太子妃，無子無寵。公元前157年，漢景帝登基後，立爲皇后。公元前151年，漢景帝廢黜薄氏的皇后之位，退居別宮。
孝景皇后王娡爲漢景帝第二任皇后，是漢武帝的生母。王皇后是槐里人，即今陝西興平人，母親臧兒爲燕王臧荼孫女，父親爲槐里人王仲。王娡先是嫁於金王孫，並生有一女，之後被母親送入皇太子宮，爲劉啓生下三女一子，其子就是漢武帝劉徹。
