關於拉格朗日力學是什麼

拉格朗日力學，是分析力學中的一種，由拉格朗日在1788年建立，是對經典力學的一種的新的數學表述。

經典力學，最初的表述形式由牛頓建立，它着重分析位移，速度，加速度，力等矢量間的關係，又稱爲矢量力學。拉格朗日引入了廣義座標的概念，運用達朗貝爾原理，得到和牛頓第二定律等價的拉格朗日方程。但拉格朗日方程具有更普遍的意義，適用範圍更廣泛。並且，選取恰當的廣義座標，可以使拉格朗日方程的求解大大簡化。