自整角機按用途分爲力矩式和控制式兩種。力矩式用於同步指示系統，控制式用作測角元件。 力矩式自整角機大多數採用兩極凸極式結構，只在頻率較高、尺寸較大時才採用隱極式結構。定、轉子鐵芯上分別裝嵌單相激磁繞組和三相整步繞組。三相整步繞組爲分佈式星形接線,各相軸心線在空間相差120度；轉子繞組通過滑環和電刷引出接線的爲接觸式自整角機，通過電磁耦合方法引出接線的爲無接觸式自整角機，後者無接觸摩擦和無線電干擾,但結構複雜,性能指標和利用率低；在一定條件下一臺發送機可帶動多臺接收機，稱爲力矩式自整角機的並聯運行。控制式自