地球最外層平均厚度約100千米的帶有彈性的堅硬岩石。由地殼和上地幔頂部組成。岩石圈下面是軟流圈。
岩石圈的構造另外對於地球岩石圈，除表面形態外，是無法直接觀測到的。它主要由地球的地殼和地幔圈中上地幔的頂部組成，從固體地球表面向下穿過地震波在近33公里處所顯示的第一個不連續面（莫霍面），一直延伸到軟流圈爲止。岩石圈厚度不均一，平均厚度約爲100公里。由於岩石圈及其表面形態與現代地球物理學、地球動力學有着密切的關係，因此，岩石圈是現代地球科學中研究得最多、最詳細、最徹底的固體地球部分。
由於洋底佔據了地球表面總面積的2/3之多，而大洋盆地約佔海底總面積的45％，其平均水深爲4000～5000米，大量發育的海底火山就是分佈在大洋盆地中，其周圍延伸着廣闊的海底丘陵。因此，整個固體地球的主要表面形態可認爲是由大洋盆地與大陸臺地組成，對它們的研究，構成了與岩石圈構造和地球動力學有直接聯繫的"全球構造學"理論。
