液壓驅動方式有：
1、傳動功率大，低速、平穩；2.有過載保護能力；3.傳動佈置靈活。
（1）中央驅動方式.這種驅動方式爲液壓驅動裝置代替傳統的機械或液力機械傳動裝置，保留了車輛原有的驅動橋等，車輛的轉向，差速，四輪接地平衡等方式不變。
此驅動方式的優點是結構簡單，無級變速能力加強，功率利用程度提高，與傳統車輛部件互換性強，適用機械傳動或液力傳動產品的系列化。缺點是未能從根本上改變車輛的結構佈置，車輛的性能和牽引力特性也未有質的改變，是一種介於真正意義上的液壓驅動車輛與傳統車輛之間的液壓-機械車輛。
（2）車輪獨立驅動方式。特點如下：a,結構佈置靈活，可形成多種新結構及其。b，馬達驅動裝置爲批量供應的多品種元件。c,兩側馬達並聯組成油路時具有差速器功能，可實現偏轉車輪或車價轉向。d,兩側馬達獨立供油時，則形成差速鎖功能，可從強制直線行駛兵實現兩側差速轉向。e,通過差速器上的停車制動器或行車制動器可有效制動。f,無需驅動橋裝置，車輛結構簡潔，便於維修和更換元件。g,此種形式的最大問題是由於無邊度裝置，使車輛要求的大變速範圍受到限制。
