常見的瑜伽有五種類型，分別是哈他瑜伽、串聯體位瑜伽、阿斯湯加瑜伽、艾揚格瑜伽、比克拉姆瑜伽。瑜伽（英文：Yoga，印地語：योग）是一個漢語詞彙，最早是從印度梵語“yug”或“yuj”發展而來，其含意爲“一致”、“結合”或“和諧”。
