協議書有效的法定條件是：根據《民法總則》第一百四十三條規定，具備下列條件的民事法律行爲有效：（一）行爲人具有相應的民事行爲能力；（二）意思表示真實；（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
