世界線是德國物理學家阿爾伯特·愛因斯坦於其1905年論文《論動體的電動力學》中提及的概念。他將時間和空間合稱爲四維時空，粒子在四維時空中的運動軌跡即爲世界線。一切物體都由粒子構成，如果我們能夠描述粒子在任何時刻的位置，我們就描述了物體的全部“歷史”。想象一個由空間的三維加上時間的一維共同構成的四維時空。由於一個粒子在任何時刻只能處於一個特定的位置，它的全部“歷史”在這個四維空間中是一條連續的曲線，這就是“世界線”。一個物體的世界線是構成它的所有粒子的世界線的集合。
