六道輪迴中沒有等級順序，所有的衆生都是平等的。
六道輪迴原爲印度婆羅門教的世界觀，後佛教引用，佛教把婆羅門教稱爲外道。六道是佛根據業報身所受福報大小劃分的。分別爲：天人、人、畜牲、阿修羅、餓鬼和地獄。然而，在六道中，卻以人道爲中心，因人心的善惡觀念而隨心所欲的去追求，造成報果。
一般情況下，天道只包括欲界六重天、色界十八重天，無色界四重天上的天人、神、仙。而超過此二十八重天的神、仙則是出了輪迴的，比如佛家四聖界，即聲聞、絕緣、菩薩、佛，道家四聖界即太清、上清、玉清、大羅的神仙，包括佛、菩薩就屬於超脫輪迴的。
