1、制動飛行階段。當飛船在太空中運行最後一圈，經過好望角上空時，測控指揮部門向飛船注入返回指令，飛船調整飛行姿態，完成離軌操作任務，進入返回軌道；
2、自由滑行階段。當飛船飛行高度降至距地球約140公里時，推進艙與返回艙分離.推進艙在穿越大氣層時燒燬，返回艙繼續下降；
3、再入大氣層階段。這時,返回艙距地球約100公里，飛船表面和周圍氣體摩擦產生巨大熱量，在飛船表面形成的高溫等離子氣體層將屏蔽電磁波，使飛船在約240秒的時間內暫時失去與地面的聯繫；
4、着陸階段。當返回艙降至離地面約10公里時，回收着陸系統開始工作，彈出傘艙蓋，連續完成拉出引導傘、減速傘、主傘的動作，飛船開始緩緩下降。在距離地面約1米時，4臺反推火箭發動機點火，使飛船實現軟着陸。
