慈悲是一種與樂爲慈，拔苦爲悲的境界，慈愛衆生並襲給與快樂（與樂），稱爲慈；同感其苦，憐憫衆生，並拔除其苦（拔苦），稱爲悲；二者合稱爲慈悲。
慈悲有三種：
一、生緣慈悲，又作有情緣慈、衆生緣慈。即觀一切衆生猶如赤子，而與樂拔苦，此乃凡夫之慈悲。然三乘（聲聞、緣覺、菩薩）最初之慈悲亦屬此種，故亦稱小悲。
二、法緣慈悲，指開悟諸法乃無我之真理所起之慈悲。系無學（阿羅漢）之二乘及初地以上菩薩之慈悲，又稱中悲。
三、無緣慈悲，爲遠離差別之見解，無分別心而起的平等絕對之慈悲，此係佛獨具之大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特稱爲大慈大悲、大慈悲。
