壁虎屬於壁虎科。
壁虎家族種類繁多，個頭有大有小，腳也各有所長，但毫無疑問，它們的原理極爲類似——壁虎的每個腳趾下面都有一排排“襯墊”，每個“襯墊”上有成千上萬的剛毛，每根剛毛的頂端又分散幾百個毛茸茸的“小刷子”。這些“小刷子”形成了非常大的吸附力，使得壁虎每走一步，就像把腳像貼紙一樣從牆上撕下來，然後黏到別處。
多數壁虎像蛇一樣，眼睛上有透明的保護膜。普通的夜行性種類，瞳孔縱置，並常分成數葉，收縮時形成4個小孔。尾或長尖或短鈍，甚或呈球形。有些種類的尾巴可貯藏養分，如同倉庫，使該動物在不適宜的條件下亦能獲取養分。尾部也可能非常脆，若斷則旋即再生成原狀。
