1、酒精含量的不同：根據《車輛駕駛人員血液、呼氣酒精含量閾值與檢驗》規定，飲酒駕車是指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於20mg/100ml，小於80mg/100ml的駕駛行爲。醉酒駕車是指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於80mg/100ml的駕駛行爲。
2、法律處罰不同：根據《道路交通安全法》第九十一條規定，飲酒後駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，並處一千元以上二千元以下罰款。
醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；五年內不得重新取得機動車駕駛證。其刑事責任是：根據《刑法》第一百三十三條之一規定，在道路上駕駛機動車，醉酒駕駛機動車的，處拘役，並處罰金。
