漢宣帝地節二年即公元前68，遣侍郎鄭吉屯田渠犁，與匈奴爭車師，有功，遷衛司馬，使護鄯善以西“南道”諸國。至神爵二年即公元前60，匈奴日逐王降漢，使鄭吉發兵迎之，“北道”亦通，遂以鄭吉爲騎都尉，兼護車師以西“北道”諸國。因總領南北兩道，故號都護。都護之置始於此。
