一.腦幹自上而下由間腦、中腦、腦橋和延髓四部分組成；
二.腦幹是位於脊髓和大腦之間的較小部分，位於大腦的下方，腦幹的延髓部分下連脊髓，且呈不規則的柱狀形，負責調節複雜的反射活動，包括調節呼吸作用、心跳、血壓等，對維持機體生命有重要意義；
三.腦幹的組成：
1、間腦位於端腦與中腦之間，大部份被大腦兩側半球所遮蓋，間腦呈楔形，下部與中腦相連，主要分爲丘腦和下丘腦，也可細分爲背側丘腦、上丘腦、後丘腦、下丘腦和底丘腦；
2、中腦介於間腦與腦橋之間，由胚胎早期的中腦泡發展而來，在低等哺乳動物中，中腦是個整合複雜姿勢反射的中樞，但在高等動物，許多重要功能都逐漸向大腦皮層集中，中腦就變成發生視、聽反射和運動、姿勢等反射的皮層下的中樞；
3、腦橋位於延髓上方，腹面膨大的部分稱爲腦橋基底部，基底部向兩側變窄，稱腦橋臂，與後方的小腦相聯繫；
4、延髓又稱延腦，是腦幹最下方的結構，位於小腦正前方。
