1、飛機：具有機翼、一具或多具發動機的靠自身動力驅動前進，能在太空或者大氣中自身的密度大於空氣的航空器；2、熱氣球：用熱空氣作爲浮升氣體的氣球，現今乘熱氣球飛行已成爲人們喜愛的一種航空體育運動；3、氫氣球：是輕質袋狀或囊狀物體充滿氫氣，靠氫氣的浮力可以向上漂浮的物體，當前多用於兒童玩具或喜慶放飛；4、滑翔機：是一種沒有動力裝置，重於空氣的固定翼航空器，它可以由飛機拖曳起飛，也可用絞盤車或汽車牽引起飛，更初級的還可從高處的斜坡上下滑到空中。
