台州歷史悠久，5000年前就有先民在此生息繁衍，歷經秦朝、漢朝、三國、晉朝、隋朝、唐朝、中華民國、中華人民共和國。
秦朝：先秦時爲甌越地，秦代時屬閩中郡；
漢朝：漢初，先後有東海王、 東越王封立，漢武帝之元封元年東越王除，民徙江淮間，改其地屬會稽郡鄞縣，置回浦鄉；西漢始元二年，以鄞縣回浦鄉置回浦縣，縣治回浦，屬會稽郡，隸揚州，轄境大致相當於後世臺、溫、處3府；東漢建武年間，回浦縣改名章安縣，永建四年析章安縣東甌鄉置永寧縣建安四年，分章安縣西南部置松陽縣。
三國：東吳黃武、黃龍年間分章安縣西北部置始平縣，分章安縣西部及永寧縣部分境域置臨海縣，以縣境臨海山而得名，赤烏二年分永寧縣置羅陽縣。晉朝：西晉太康元年改始平縣爲始豐縣，分鄞縣800戶、章安縣北部200戶置寧海縣，屬臨海郡，又改安陽縣爲安固縣；東晉太寧元年，分臨海郡南部永寧、松陽、安固、橫陽4縣置永嘉郡。
