外交關係有多種形式，根據《維也納外交關係公約》，國家之間的外交關係可以分爲大使級、公使級和代辦級三種。
大使級外交關係最高級別的外交關係。大使，全稱爲“特命全權大使”，是最高一級的外交使節，享有比其他兩個等級（公使、代辦）的外交使節更高的禮遇，有權請求駐在國元首接見，與駐地國高級官員談判。
公使，全稱爲“特命全權公使”。公使爲外交使節的第二等級，但實質地位、職務以及所享受的外交特權與豁免與大使相同。有些國家在大使館中設有公使，此類公使與特命全權公使不同，是使館中僅次於大使一級的外交官司。
代辦級外交關係是使館館長因故缺位時，由代辦擔任駐該國的最高代表。代辦的擔任者一般是作爲首席官館員的政務參贊。參贊作爲外交官的一種，其外交地位僅次於大使、公使。有些國家的參贊還分爲公使銜參贊、參贊、或一等參贊、二等參贊。
