物質的相對密度=物質的密度/標準物質的密度，相對密度是指物質的密度與參考物質的密度在各自規定的條件下之比，符號爲d，無量綱量。一般參考物質爲空氣或水：當以空氣作爲參考物質時，在標準狀態（0℃和101.325kPa）下乾燥空氣的密度爲1.293kg/m3（或1.293g/L）。
密度是物質單位體積的質量，它是以材料的質量與其體積的比值來衡量的，即密度=質量/體積。物質的密度與標準物質的密度之比，稱之爲相對密度。大部分情況下，標準物質是水，也就可以理解成,同體積物質的質量和同體積的水的質量之比。相對密度可以用靜水稱重法來測，在寶石鑑定中更常用的是比重液法。
