物理中牽引力是引領物體前進的動力的總稱。在機械工程中，牽引力是指包括汽車、鐵路機車、自行車等輪式車輛載具的傳動系統對車輪產生以旋轉力矩，通過動輪與地面或鋼軌之間的相互作用而產生。牽引力也就是拉力。指沿一定方向，採用拉拽方式對物體施加的作用力。力的作用方向與車輛運動方向相同，力的大小取決於原動機的功率和車輛的運動速度，可由車輛使用者根據需要而控制。常記爲F牽，與阻力相對。
