墨子發現了小孔成像。《墨經·經說下》中留有這樣一段記載：“光之人，煦若射。下者之人也高，高者之入也下。足蔽下光，故成景於上；首蔽上光，故成景於下。在遠近有端與於光故景庫內也。”對小孔成像有了第一次的描述。
火在長時期裏一直是人們唯一可以利用的人造光源，後來人們創造了油燈、蠟燭，還是離不開火，一直到近代光源的發明才取代了火。
光在同種均勻介質中，在不受引力作用干擾的情況下沿直線傳播。通過對光的長期觀察，人們發現了沿着密林樹葉間隙射到地面的光線形成射線狀的光束，從小窗中進入屋裏的日光也是這樣。大量的觀察事實，使人們認識到光是沿直線傳播的。
爲了證明光的這一性質，大約二千四五百年前我國傑出的科學家墨翟和他的學生作了世界上第一個小孔成倒像的實驗，解釋了小孔成倒像的原理。
