自駕環遊半個中國需要準備的東西有:1、選擇一輛底盤較高的汽車;2、備用油箱;3、訂購包括自駕方式的旅行意外險;4、身份證;5、汽車的備胎;6、露營水桶;7、現金;8、修理汽車的相關工具;9、汽車的駕照;10、.駕駛證。