單獨的簡支樑是平面靜定構件，平面內無多餘的約束、平面外更自由，所以它的周身每處的穩定性都不好。要說力學上的穩定，那是指壓桿穩定，說的是壓桿截面計算受壓整體穩定。樑是受彎的構件，只有彎曲受壓部分的局部穩定可言。
簡支樑，即指樑的兩端擱置在支座上，支座僅約束樑的垂直位移，樑端可自由轉動。爲使整個樑不產生水平移動，在一端加設水平約束，該處的支座稱爲鉸支座，另一端不加水平約束的支座稱爲滾動支座。簡支樑就是兩端支座僅提供豎向約束，而不提供轉角約束的支撐結構。簡支樑僅在兩端受鉸支座約束，主要承受正彎矩，一般爲靜定結構。體系溫變、混凝土收縮徐變、張拉預應力、支座移動等都不會在樑中產生附加內力，受力簡單，簡支樑爲力學簡化模型。
