龍蝦有10只腳。胸部有步足5對，第1至3對步足末端呈鉗狀，第4至5對步足末端呈爪狀。第2對步足特別發達而成爲很大的螯，雄性的螯比雌性的更發達，並且雄性龍蝦的前外緣有一鮮紅的薄膜，十分顯眼。雌性則沒有此紅色薄膜，因而這成爲雄雌區別的重要特徵。龍蝦是節肢動物門甲殼綱十足目龍蝦科4個屬19種龍蝦的通稱。又名大蝦，龍頭蝦，蝦魁，海蝦等。它頭胸部較粗大，外殼堅硬，色彩斑斕，腹部短小，體長一般在20釐米至40釐米之間，重0.5公斤上下，無螯，是蝦類中最大的一類。
