前踢，橫踢都是跆拳道的基本動作之一。
前踢的訓練方法是膝關節夾緊，小腿放鬆，要有彈性；往前送，高踢時往上送；小腿回收與前踢的速度一樣快。主要攻擊部位有面部、下頦、腹部、襠部。前踢亦可用於防守。將前踢發力部位由腳尖改換爲腳跟時，前踢動作就變爲前蹬動作，動作方法要點相同，只是腳的形狀發生了變化。
橫踢的訓練方法是右腳蹬地，重心移到左腳，有腳屈膝上提，兩拳置之於胸前；左腳前前腳掌輾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋轉180度，右腳膝關節向前擡置水平狀態；小腿快速向左前橫踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿，右腳落回成實戰姿勢。
