根據牛頓第三運動定律，在力學中，力總是成對出現的，其中一個力對應的大小相等，方向相反的力叫做反作用力。地球與地面上的物體的引力也是相互的，是成對出現的。所以地球對物體有引力，物體也對地球有引力，它們是一對作用與反作用力。牛頓第三運動定律的常見表述是，相互作用的兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。
