與物質和運動密切聯繫的兩個物理科學概念。最早把質量概念確定爲物理慣性和引力的量度，從而賦予其科學的含義。能量概念在力學中是通過對兩種量度的爭論確立的，它是物體機械運動的一種量度。19世紀末葉以前，這兩個概念是相互獨立的。質量概念通過化學質量守恆定律和化學原子論擴大爲實物的量的量度，能量概念通過能量守恆定律被確立爲各種物質運動的量度。狹義相對論的建立深刻地揭示了二者之間的聯繫。1905年，愛因斯坦導出了質能關係式：系統的總能量等於系統的總質量於光速的平方的乘積。這個關係式表示物質系統的質量和能量之間存在着等當關系。
