主流發動機排列形式：L直列；V型排列；W型排列。最常見的是直列布局的發動機，用字母L表示，比如L4（數字代表氣缸個數）表示的就是直列四缸發動機，這種佈局是指發動機所有氣缸均是按同一角度並排成一條直線，只使用一個氣缸蓋，其缸體和曲軸的結構也是氣缸排列方式中最簡單的。現在常見的有L3，L4，L5，L6，絕大多數小型車、緊湊型車或一部分中型車，都採用這種佈局。
