1、打樁機的原理：利用衝擊力將樁貫入地層的樁工機械。
2、打樁機的構造：由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導杆（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架爲一鋼結構塔架,在其後部設有捲揚機,用以起吊樁和樁錘。
樁架前面有兩根導杆組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。
樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是衝擊部分重量、衝擊動能和衝擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分爲落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
3、打樁機類型：打樁機還有旋挖式樁機，是用螺旋向地下挖，然後灌樁。
