1、化學能轉換爲熱能：火箭中的液氫和液氧混合後，發生化學反應變成水，同時時放出熱量。2、熱能轉換爲動能：熱量使得水變成水蒸氣、並繼續膨脹，水蒸氣在火箭結構的約束下向火箭下方運動。3、牛頓第三定律加動量守恆定律：火箭推動水蒸氣向下運動，同時水蒸氣也推動火箭向上運動。
