將公路根據使用性質可分爲：國家公路、省公路、縣公路和鄉公路，簡稱爲國、省、鄉道，以及專用公路五個行政等級。 一般把國道和省道稱爲幹線，縣道和鄉道稱爲支線。將公路根據功能和適應的交通量分爲五個等級：高速公路、 一級公路、 二級公路、 三級公路、 四級公路。其中：高速公路爲專供汽車分向、分車道行駛並應全部控制出入的多車道公路。將公路根據面層類型分爲高級、次高級、中級和低級。
