步進電機與驅動器工作原理

步進電機驅動模式基本有三種整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度。

1、整步驅動。同一種步進電機既可配整步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。

2、半步驅動。在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈衝後，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。

3、細分驅動。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。