三國五虎將，即關羽、黃忠、張飛、馬超、趙雲。
關羽（第七十七回）：樊城之戰水淹七軍之後，關羽就大意了，失了荊州，敗走麥城，之後被擒。孫權本想留住關公，可想到“身在曹營心在漢”的故事，沉吟半晌，推出關羽關平父子斬首。亡年五十八歲。
黃忠（第八十三回）：關羽張飛死後劉備要爲兩位小弟報仇，起兵七十五萬要滅吳。因見關興張苞屢立大功，嘆曰：“昔日從朕諸將，皆老邁無用矣。”老將黃忠聽後不服老提刀上馬，追擊捉到關公的吳將潘璋三十餘里，中了埋伏。四面周泰、韓當、潘璋、淩統圍住黃忠。黃忠退時，被馬忠一箭射中肩窩，險些兒落馬。黃忠中箭之後關興張苞引兩軍殺來，救了黃忠。在劉備禦前寨，黃忠箭瘡痛裂，對劉備說了“臣今年七十有五，壽亦足矣。”之後就不省人事。
張飛（第八十一回）：關羽死後，蜀國起大兵準備伐吳報仇。張飛限三日內製辦白旗白甲，三軍掛孝伐吳。帳下兩員末將範疆、張達說三天辦不好，要寬限數日。張飛大怒，將二人縛於樹上，各鞭背五十，說來日俱要完備，否則斬首。兩人想來日必不能完備，於是尋思刺殺張飛。待張飛睡着時候密入帳中。因張飛是睜着眼睛睡覺的，兩人本不敢下手，可惜張飛卻又鼾聲如雷，二人以短刀刺死張飛。張飛大叫一聲而亡。時年五十五歲。
馬超（第九十一回）：諸葛亮南征孟獲，派馬超監守陽平關，諸葛孔明平南迴都，馬超病故。
趙雲（第九十七回）：諸葛亮初出祁山，趙子龍雖老卻威風不減當年。諸葛亮二出祁山之前，趙雲病重而死。
