一個物體在兩個力的作用下，保持靜止或勻速直線運動的狀態，則這兩個力就平衡稱二力平衡。條件：作用在同一個物體兩個力若大小相等，方向相反，作用同一條直線上，這兩個力就平衡。此時合力爲零。相互作用力：爲宇宙存在的自然基本力之一。只要一個物體對另一個物體施加了力，受力物體反過來也肯定會給施力物體增加一個力。這兩個力：大小相等，方向相反，作用在兩個不同的物體上，且作用在同一直線上。簡單概括爲：異物、等值、反向、共線。一對相互作用力必然是同時產生，同時消失的。
