如果一個物體在兩個力的作用下處於平衡狀態，那麼這兩個力是相互平衡的，簡稱二力平衡。二力平衡的條件是：大小相等、方向相反、作用在一條直線上、作用在同一個物體上。
一個物體在受到兩個力作用時，如果能保持靜止或勻速直線運動，就說物體處於平衡狀態。使物體處於平衡狀態的兩個力叫做平衡力，兩個力作用在物體上，如果物體處於靜止狀態或勻速直線運動狀態，則這兩個力的作用效果相互抵消，就說這兩個力平衡。二力平衡的條件大小：相等方向；相反作用效果；在同一直線上，在同一物體上作用在同一物體上的兩個力，如果大小相等、方向相反，並且在同一條直線上，着兩個力就彼此平衡，一個物體可以受多個力，如：豎直向上的支持力和豎直向下的重力等，此時物體是靜止或是做勻速直線運動。
