世界上公認的火箭發源地是中國。公元969年，中國已經發明瞭火藥（火藥是在唐朝發明的）。北宋軍官嶽義方、馮繼升造出了世界上第一個以火藥爲動力的飛行兵器，即火箭。這種火箭由箭身和藥筒組成，其中藥筒用竹、厚紙製成，內充火藥，前端封死，後端引出導火繩，點燃後火藥燃燒產生的氣體向後噴出，以氣體的反作用力把火箭推向前，飛行中殺傷敵兵。
火箭是火箭發動機噴射工質（工作介質）產生的反作用力向前推進的飛行器。它自身攜帶全部推進劑，不依賴外界工質產生推力，可以在稠密大氣層內，也可以在稠密大氣層外飛行，是實現航天飛行的運載工具。火箭按用途分爲探空火箭和運載火箭。
