原爲戲曲和舊小說中所說接受軍令後寫的保證書，表示如不能完成任務，願依軍法治罪。現泛指接受某項重大任務後寫的保證書，範圍也不僅僅只是侷限於軍隊，所以在現在來看就是保證書。三國演義中寫到：當年蜀國將領馬謖爲守街亭立下軍令狀，后街亭失守，蜀國丞相孔明（諸葛亮）不得不軍法從事，這就是有名的歷史故事，諸葛亮揮淚斬馬謖。
