最早在宋朝就出現了。據現有史料記載，最早研製和使用管形火器的是陳規，當時，他擔任德安知府。南宋紹興二年，北方的金朝軍隊經常南侵，這年，有一羣散兵遊勇聚集在一位名叫李橫的旗幟下，四處搶奪，襲擾城鎮。有一天，李橫帶着他的兵了攻打德安城，在這次戰鬥中，陳規運用他發明的火槍組成一支60多人的火槍隊，2 人到3 人操持一杆火槍，將李橫的部隊打得落花流水。當時，陳規的火槍用大毛竹做槍管，內裝火藥，從尾後點火，火焰可噴出幾丈遠。
