劉秀參加過綠林軍，沒有參加過赤眉軍。具體描述如下：劉秀是漢高祖劉邦的九世孫，出自漢景帝子長沙定王劉發一脈，劉秀的先世，因遵行推恩令的原則而從列侯遞降。到他父親劉欽這一輩，只是濟陽縣縣令這樣的小官員了。赤眉軍，中國古代著名的農民起義軍之一。赤眉軍於天鳳5年公元18年在莒今山東莒縣起事，首領爲琅琊人樊崇，以泰山山區一帶爲根據地，與政府軍對抗。幾年之間發展到數萬人，其中主要由農民組成，大多不識字，因此以口頭傳令爲主。組織包括地位最高的三老、其次有從事、卒史等名稱，大多延用漢朝鄉官的名稱。
