異面直線：不在同一平面上的兩條直線。異面直線是既不相交。又不平行的直線。因爲兩條直線如果相交或平行，則它們必在同一平面上。若無特別的說明，所說的空間直線，都是指異面直線。
平行線：是公理幾何中的重要概念。歐氏幾何的平行公理，可以等價的陳述爲“過直線外一點有唯一的一條直線和已知直線平行”。而其否定形式“過直線外一點沒有和已知直線平行的直線”或“過直線外一點至少有兩條直線和已知直線平行”，則可以作爲歐氏幾何平行公理的替代，而演繹出獨立於歐氏幾何的非歐幾何。
所以異面直線不會平行，只是和平行線有同一特點：無公共點。
