常用傳動機構有：
1、帶傳動結構
應用張緊在帶輪上的帶，藉助它們間的磨擦或者齧合，兩軸(多軸)間傳遞運動或者動力。帶傳動擁有結構簡單、傳動安穩、造價低廉、不需潤滑和緩衝吸振等特色。
2、鏈傳動結構
屬於擁有中間撓動件的齧合傳動，與齒輪傳動相比，鏈傳動的製造安裝精度請求較低，鏈傳動受力情況好，承載能力較大，有必定的緩衝以及減振機能。
3、磨擦輪傳動結構
是兩個互相壓緊的磨擦輪靠接觸面間的磨擦傳遞運動以及動力。結構簡單、製造容易、運轉安穩、過載可以打滑、能無級扭轉傳動比。
4、羅紋傳動結構
是將旋轉運動變爲直線運動或者把直線運動變爲旋轉運動，同時進行能量以及力的傳遞，或者調劑零件的互相位置。
5、齒輪傳動結構
齒輪傳動是依託兩個或者多個互相齧合的齒輪來傳遞動力以及運動。它的特色是瞬時傳動比恆定、傳動比範圍大，可增速或者減速、速度(節圓圓周速度)以及傳遞功率的範圍大、傳遞的效力高、結構緊湊。
