唐朝以來開始實行武舉制，對武術的發展起了促進作用，如對有一技之長的士兵授予榮譽稱號。
裴民將軍的劍術獨冠一時，裴民的劍術、李白詩歌、張旭草書並稱唐代三絕的美譽，可見武術作爲一種文代形式已相當具有影響。 宋元時期，以民間結社的武藝組織爲主體的民間練武活動蓬勃興起，有習槍弄棒的“英略社”，習射練習的“弓箭社”等。由於商業經濟活躍，出現了浪跡江湖，習武買藝爲生的“路歧人”。不僅有單練、而且有對練。 明清時期是武術大發展時期，流派林立，拳種紛顯。拳術有長拳、猴拳、少林拳、內家拳等幾十家之多；同時形成了太極拳，形意拳，八卦拳等主要的拳種體系。
