小龍蝦不屬於昆蟲，屬於蝦類。小龍蝦形似蝦而甲殼堅硬。成體長約5.6-11.9釐米，暗紅色，甲殼部分近黑色，腹部背面有一楔形條紋。幼蝦體爲均勻的灰色，有時具黑色波紋。小龍蝦幼蝦體爲均勻的灰色，有時具黑色波紋。螯狹長。甲殼中部不被網眼狀空隙分隔，甲殼上明顯具顆粒。額劍具側棘或額劍端部具刻痕。爪子是暗紅色與黑色，有亮桔紅色或微紅色結節。幼蟲和雌性的爪子的背景顏色可以是黑褐色。頭頂尖長，經常有輕微刺或結節，結節通常具鋒利的脊椎。
