君臣、父子、兄弟、夫婦、朋友五種人際關係。孟子認爲父子之間有骨肉之親，君臣之間有禮義之道，夫妻之間摯愛而又內外有別，老少之間有尊卑之序，朋友之間有誠信之德，這是處理人與人之間關係的道理和行爲準則。人倫中的雙方都是要遵守一定的“規矩”。爲臣的要忠於職守，爲君的要以禮給他們相應的待遇。
