小龍蝦常年均可繁殖，其中以五月到九月月爲高峯期。小龍蝦雌雄異體，並且具有較顯著的第二性徵。可從腹部游泳肢形狀加以區分，雄蝦腹部第一遊泳肢特化爲交合刺，而雌蝦第一遊泳肢特化爲納精孔；其次，二者螯足具明顯差別，雄性螯足粗大，螯足兩端外側有一明亮的紅色疣狀突起，而雌蝦螯足比較小，疣狀突起不明顯；第三，雄蝦螯足較雌蝦粗大，個體也大於雌蝦。
小龍蝦的繁殖比較特殊，繁殖的大部分過程在洞穴中完成，故在平常的生產中難以見到抱卵蝦。卵巢在交配後需兩到五個個月方最後成熟，並進行排卵受精。受精卵爲紫醬色，粘附於腹部游泳肢的剛毛上，抱卵蝦經常將腹部貼近洞內積水，以保持卵處於溼潤狀態。
