公元前515年，周敬王五年，齊景公三十三年，高昭子聯合欒，鮑，田三家反晏嬰，即“四姓之亂”，孫武參與其中，恐遭敗後株連，孫武奔吳，隱於穹窿中，著成《孫子兵法》十三篇。《孫子兵法》被譽爲“兵學聖典”，置於《武經七書》之首。
