諸葛亮的發明較多，最著名的有：
1、木牛流馬：從漢中北伐曹魏，由於征途崎嶇，軍隊不便運輸糧食，對舊式車輛加以改裝，稱爲木牛流馬。據說木牛載一年的糧食每天能行二十里，流馬有方囊二個，每個可以裝米二斛三鬥，能夠在崎嶇不平的山道上行走。
2、八陣圖：古代作戰時用以掩蔽士兵及阻礙敵軍的防禦工事或軍事陣法，在戰國時已經出現，山東臨沂縣出土的《孫臏兵法》中就有《八陣篇》的殘簡。諸葛亮爲了提高蜀軍的戰鬥力，將古代的八陣加以變化，用輜車作爲主要掩體，以鼓聲和旗幟等指揮軍隊，可以變化許多陣法。
3、諸葛連弩：架設在兵車上的武器，是一種可以連續發射的弓箭，爲諸葛亮根據舊有的技術所製成，一次可以發射十枝箭，大大提高了蜀軍的戰鬥力，唯一缺點是需要七、八名連弩士才能拉動弓弩。
