腦幹感覺性中繼核團有：三叉神經脊束核、薄束核和楔束核。
三叉神經脊束核：位於三叉神經中腦核自感覺主核的上端向上延伸至中腦上丘上端平面，緊鄰藍斑核外側它是一個狹長而鬆散的核團，長約22毫米，屬滯留在腦內的感覺神經元，在橫切面上，該核位於第四腦室上部及中腦中央灰質的外側緣，三叉神經運動核的背側。
薄束核：脊神經後根內側部的粗纖維在同側脊髓後索的直接延續。薄束成自同側T5以下的脊神經節細胞中樞突。中樞突經後根內側部進入脊髓形成薄束和楔束。
楔束核：位於腦橋的背面構成第四
腦幹感覺性中繼核團有：三叉神經脊束核、薄束核和楔束核。
三叉神經脊束核：位於三叉神經中腦核自感覺主核的上端向上延伸至中腦上丘上端平面，緊鄰藍斑核外側它是一個狹長而鬆散的核團，長約22毫米，屬滯留在腦內的感覺神經元，在橫切面上，該核位於第四腦室上部及中腦中央灰質的外側緣，三叉神經運動核的背側。
薄束核：脊神經後根內側部的粗纖維在同側脊髓後索的直接延續。薄束成自同側T5以下的脊神經節細胞中樞突。中樞突經後根內側部進入脊髓形成薄束和楔束。
楔束核：位於腦橋的背面構成第四
